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淺析基于智能控制的電動(dòng)汽車(chē)充電樁系統(tǒng)研究

更新時(shí)間:2021-08-10 點(diǎn)擊次數(shù): 1586次

劉細(xì)鳳

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定201801

 

摘要:近幾年來(lái),在全球可持續(xù)發(fā)展環(huán)境下,電動(dòng)汽車(chē)以新型綠色成為汽車(chē)工業(yè)研究熱點(diǎn)。憑借操作方便,以及較高的實(shí)用性,智能充電樁作為電動(dòng)汽車(chē)的配置基礎(chǔ)設(shè)施也隨之被大力推廣。智能充電樁技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)之一是通過(guò)設(shè)計(jì)更有效、可靠的智能充電樁進(jìn)而保障電動(dòng)汽車(chē)有效的的使用過(guò)程。本文通過(guò)基于智能控制,分析了電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁的系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車(chē)、智能充電樁

 


引言

隨著不能再生能源,如石油的不斷使用,能源危機(jī)和環(huán)境要求迫使各國(guó)更加重視新能源的開(kāi)發(fā)[1]。與傳統(tǒng)的燃油汽車(chē)相比,電動(dòng)汽車(chē)不僅在便利性、續(xù)航性能和制造成本上有許多優(yōu)點(diǎn),而且不需要浪費(fèi)額外的時(shí)間來(lái)進(jìn)行燃油補(bǔ)充。電動(dòng)是一種綠色新能源,其通過(guò)電能作為動(dòng)力來(lái)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng),*擺脫對(duì)石油的依賴(lài)。再者,由于電機(jī)運(yùn)行聲音遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)燃油汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行聲音,使得低噪音也成為研究電動(dòng)汽車(chē)的一個(gè)重要原因。

目前,很多科研機(jī)構(gòu)及國(guó)家在電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)和市場(chǎng)投入上已經(jīng)有所成就,但我國(guó)在電動(dòng)汽車(chē)上的研究起步晚,發(fā)展慢。因而,智能電動(dòng)汽車(chē)的研究必然是發(fā)展趨勢(shì)。

 


一、充電系統(tǒng)的功能要求

在智能充電汽車(chē)系統(tǒng)中,電能通過(guò)電網(wǎng)傳遞到智能電動(dòng)汽車(chē)“中轉(zhuǎn)站"。電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁再此過(guò)程中發(fā)揮巨大作用。除基本的安穩(wěn)性、便攜性和效率高要求外,智能充電樁還應(yīng)具備以下幾種功能:指示功能;記錄功能;智能計(jì)費(fèi)功能;監(jiān)控功能;報(bào)警及故障保護(hù)功能。

 


二、充電系統(tǒng)的充電和智能充電樁的建設(shè)方式

1、充電系統(tǒng)的充電方式

電動(dòng)汽車(chē)智能充電的方式主要有以下4種。

1)交流充電:與交流電網(wǎng)相接,一般來(lái)說(shuō)會(huì)用220V或者380V的交流電來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的充電過(guò)程。交流電源連接到汽車(chē)充電電動(dòng)機(jī),充電電池。交流充電安穩(wěn)性較高,但因時(shí)間較長(zhǎng),故一般用于小型電動(dòng)汽車(chē)或外接式的混合動(dòng)力汽車(chē)。

2)直流通電:直流通電一般通過(guò)地面來(lái)提供電源,并且直接為電動(dòng)汽車(chē)充電。相對(duì)交流充電的方式,其減少了車(chē)載充電樁,從而降低了汽車(chē)自身的重量。其使用的充電樁的功率一般較大,會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生巨大的影響。因此在布置時(shí),需要進(jìn)一步考慮電網(wǎng)的保護(hù)措施。

3)更換電池組:簡(jiǎn)單而言,就是在汽車(chē)上額外備用一個(gè)蓄電池,當(dāng)一個(gè)蓄電池電力不足時(shí)用另外一個(gè)蓄電池進(jìn)行更換。這是一種更快、更方便的方式,簡(jiǎn)單地移除電動(dòng)汽車(chē)的所有電池模組,并以已經(jīng)充滿(mǎn)電的同類(lèi)型電池取代。由于需要對(duì)電池模塊的充電、存儲(chǔ)、維護(hù)和更換,因此充電站有很高的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。投資成本相對(duì)較大,智力程度較低。一般而言,不予采納。

4)非接觸式充電:非接觸式充電分為電磁感應(yīng)、磁共振和微波三種。非接觸式電動(dòng)汽車(chē)的智能充電樁可以通過(guò)反復(fù)充電,為車(chē)輛提過(guò)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的能量。另一方面,非接觸式充電不需要電纜將汽車(chē)連接到供電系統(tǒng),可以直接充。

2、充電樁的建設(shè)方式

從技術(shù)和使用層面上看,電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁的定位在幾個(gè)主要場(chǎng)景:居民區(qū)、公司和學(xué)校等特殊場(chǎng)景;安穩(wěn)商場(chǎng)、連鎖超市、運(yùn)動(dòng)和停車(chē)場(chǎng)等公共場(chǎng)景;高速公路服務(wù)區(qū)等。

綜合來(lái)看,交流充電相對(duì)更換電池組和非接觸式成本較低,風(fēng)險(xiǎn)較小。而且,220V和380V的交流充電方式其電壓易于獲得,且對(duì)電網(wǎng)無(wú)大的負(fù)面影響。因此,220V和380V交流充電應(yīng)該是我們需要研究的主流方式。

 


三、建設(shè)智能充電樁監(jiān)控系統(tǒng)

智能充電樁的監(jiān)控系統(tǒng)作為智能充電樁系統(tǒng)的核心之一,是智能充電樁電氣系統(tǒng)、供電監(jiān)控系統(tǒng)和安穩(wěn)監(jiān)控系統(tǒng)的總稱(chēng)[5]。重要性主要體現(xiàn)在以下2個(gè)方面。

1、保證充電安穩(wěn)的需要

對(duì)于智能充電樁而言,如果充電過(guò)程不理想會(huì)加速甚至造成智能充電樁的永遠(yuǎn)損壞,更有甚者還會(huì)引起爆炸。智能充電樁監(jiān)控系統(tǒng)的充電監(jiān)控功能不僅可以監(jiān)控智能充電樁的實(shí)時(shí)狀態(tài),還能作為保護(hù)措施從而高度保證充電過(guò)程的安穩(wěn)。

2、提高智能充電樁運(yùn)行和管理水平的需要

電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁是電動(dòng)汽車(chē)能源基礎(chǔ)設(shè)施,其保障了電動(dòng)汽車(chē)的正常運(yùn)行。組成智能充電樁的子系統(tǒng)數(shù)目較多,百分之一百人工管理不合實(shí)際。因此,采用先進(jìn)的智能化技術(shù)來(lái)完成智能充電樁的運(yùn)行和管理,提高其水平是十分有必要的。

 

四、充電樁智能的設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁的系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括硬件、軟件和環(huán)境和電磁3個(gè)部分,除滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)外,還可以添加其他附加功能。

1、硬件設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)十分復(fù)雜,其智能充電樁的硬件系統(tǒng)部分主要包括:主控板、讀卡器、通訊模塊、觸摸屏等。主控板是智能充電樁的核心主體。主控板進(jìn)行充電過(guò)程全部控制。主控板通過(guò)通信信道渠道完成服務(wù)器的智能化[7]。為保證電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁的運(yùn)行過(guò)程正常,相關(guān)部門(mén)也要對(duì)智能充電樁進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

2、軟件設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁的軟件設(shè)計(jì)部分,其具體可以拆分為:系統(tǒng)工作流程和功能模塊設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。在電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁中,系統(tǒng)程度的工作流程是:當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)因?yàn)殡娏T乏急需充電,則可以刷IC卡或者通過(guò)其他智能支付方式進(jìn)入充電狀態(tài)。充電過(guò)程通過(guò)電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁的主控制系統(tǒng)進(jìn)行保障。如果充電系統(tǒng)發(fā)生故障,那么充電操作將被禁止,并且還將警告服務(wù)器。

功能模塊化設(shè)計(jì)目的是使智能充電樁運(yùn)行效率高,并且有可觀的延展性。其主要包括主控模塊、人機(jī)交互模塊、讀卡器模塊、費(fèi)用計(jì)量模塊、通信模塊等。主程序是在軟件系統(tǒng)開(kāi)始時(shí),通過(guò)系統(tǒng)配置的文件配置相關(guān)程序,并且加載完成各通信模塊。人機(jī)交互模塊主要完成用戶(hù)操作,并進(jìn)行與用戶(hù)的信息交互。安穩(wěn)模塊主要完成對(duì)用戶(hù)信息和智能充電樁數(shù)據(jù)傳遞過(guò)程的線路加密,保證用戶(hù)信息安穩(wěn),不被外界竊取。

3、環(huán)境和電磁設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁一般布置在戶(hù)外,因此需要有能抵抗惡劣的自然環(huán)境的能力。另外,電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁應(yīng)該擁有抗電磁干擾的性能,至少可以抵御正常電子通設(shè)備產(chǎn)生的弱電磁干擾。不能僅僅因?yàn)橐粋€(gè)微弱的電磁信號(hào)就影響整個(gè)充電過(guò)程的實(shí)現(xiàn)。

 

五、安科瑞充電樁運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)

1、系統(tǒng)架構(gòu)

 

安科瑞Acrelcloud-充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的充電樁站點(diǎn)和各個(gè)充電樁進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控,同時(shí)對(duì)各類(lèi)故障如充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、充電機(jī)輸入輸出過(guò)壓、欠壓、絕緣檢測(cè)故障等一系列故障進(jìn)行預(yù)警;和用戶(hù)通過(guò)微信小程序掃描二維碼,進(jìn)行支付后,系統(tǒng)發(fā)起充電請(qǐng)求,控制二維碼對(duì)應(yīng)的充電樁完成電動(dòng)汽車(chē)的充電過(guò)程。

充電樁可選配WIFI模塊或GPRS模塊接入互聯(lián)網(wǎng),配合加密技術(shù)和秘鑰分發(fā)技術(shù),基于TCP/IP的數(shù)據(jù)交互協(xié)議,與云端進(jìn)行直連。云平臺(tái)包含了充電收費(fèi)和充電樁運(yùn)營(yíng)的所有功能,具體功能如下:

資源管理:充電站檔案管理,充電樁檔案管理,用戶(hù)檔案管理,充電樁運(yùn)行監(jiān)測(cè),充電樁異常交易監(jiān)測(cè)。

交易結(jié)算:充電價(jià)格策略管理,預(yù)收費(fèi)管理,賬單管理,營(yíng)收和財(cái)務(wù)相關(guān)報(bào)表

用戶(hù)管理:用戶(hù)注冊(cè),用戶(hù)登錄,用戶(hù)帳戶(hù)管理,消息管理

充電服務(wù):充電設(shè)施搜索,充電設(shè)施查看,地圖尋址,在線自助支付充電,充電結(jié)算,導(dǎo)航等

微信小程序:掃碼充電,賬單支付等功能

數(shù)據(jù)服務(wù):數(shù)據(jù)采集,短信提醒,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和解析

變壓器監(jiān)控:監(jiān)控充電站變壓器負(fù)荷,每個(gè)充電站配備一塊ARCM300T無(wú)線表,超負(fù)荷時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)充電樁的進(jìn)行調(diào)度管理,即當(dāng)負(fù)荷超過(guò)百分之五十時(shí),系統(tǒng)會(huì)限制新增開(kāi)始充電的充電樁的功率,降為百分之五十,當(dāng)變壓器負(fù)荷超過(guò)百分之八十時(shí),系統(tǒng)將不允許新增充電樁開(kāi)始充電,直到負(fù)荷下降為止。

2、平臺(tái)功能

2.1平臺(tái)登錄

在瀏覽器打開(kāi)云平臺(tái)鏈接、輸入賬戶(hù)名和權(quán)限密碼,進(jìn)行登錄,防止未授權(quán)人員瀏覽有關(guān)信息。

 

2.2平臺(tái)首頁(yè)

平臺(tái)首頁(yè)總覽每天的開(kāi)戶(hù)數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng),累計(jì)的開(kāi)戶(hù)數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng),以及相應(yīng)的環(huán)比增長(zhǎng)和同比增長(zhǎng)以及樁、站分布地圖導(dǎo)航、本月充電統(tǒng)計(jì)。

 

2.3實(shí)時(shí)監(jiān)控

充電站監(jiān)控

充電站監(jiān)控頁(yè)面監(jiān)視用戶(hù)充電槍總數(shù)、正在充電的槍數(shù)、空閑槍數(shù)、插槍數(shù)量、故障槍數(shù)量等,匯總了用戶(hù)擁有各樁的當(dāng)日充電總次數(shù)、總電量、總時(shí)長(zhǎng),進(jìn)行負(fù)荷限制、故障查詢(xún)。

 

充電監(jiān)控

充電樁監(jiān)控頁(yè)面充電槍的基本信息、今日充電電量、今日充電次數(shù)、今日充電時(shí)長(zhǎng)和累計(jì)充電電量、累計(jì)充電次數(shù)、累計(jì)充電時(shí)長(zhǎng)等、充電電壓電流等參數(shù)。

 

2.4微信小程序

搜索與使用

微信小程序可以通過(guò)掃描二維碼和微信文字搜索找到,點(diǎn)擊后可以加入到小程序列表,如下圖所示

 

授權(quán)登錄界面

用戶(hù)通過(guò)搜索或者掃碼等途徑初次打開(kāi)小程序時(shí),會(huì)進(jìn)入這個(gè)頁(yè)面,需要用戶(hù)授權(quán)登錄才可以進(jìn)入小程序主功能頁(yè)面,如圖所示:

 

主功能頁(yè)

初次進(jìn)入主功能頁(yè)時(shí)需要授權(quán)定位才可以使用地圖相關(guān)功能,在地圖上查看到當(dāng)前所在區(qū)域的充電站,查看充電站信息,可以進(jìn)行掃碼充電操作,地圖導(dǎo)航等。

 

充電

掃描充電槍上的二維碼,如果當(dāng)前充電樁可用即可進(jìn)入充電選擇頁(yè)面,可以查看到當(dāng)前的充電站名稱(chēng)、充電槍名稱(chēng),以及當(dāng)前的賬戶(hù)余額,電價(jià)和預(yù)計(jì)可充電量等數(shù)據(jù),還可以查看當(dāng)前賬戶(hù)的歷史充電記錄。充電方式分為按時(shí)間充電、按金額充電、按電量充電這三種方式。充電結(jié)束可以進(jìn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。

 

個(gè)人信息

個(gè)人信息可以顯示當(dāng)前登錄賬號(hào)的昵稱(chēng)和余額,同時(shí)包括、充值、充值記錄查詢(xún)、賬單查詢(xún)、充電記錄查詢(xún)、設(shè)置支付密碼等功能

 

3、硬件配置

3.1平臺(tái)服務(wù)器:建議按照我方配置購(gòu)買(mǎi),或者客戶(hù)自己租用阿里云資源。

硬件配置清單:(如申請(qǐng)阿里云可忽略)

 



若客戶(hù)自己租用阿里云服務(wù)器,服務(wù)器配置根據(jù)充電槍點(diǎn)數(shù)的不同,分別如下:
 

3.2現(xiàn)場(chǎng)硬件配置清單:

 

六、結(jié)語(yǔ)

電動(dòng)汽車(chē)充電樁系統(tǒng)的智能化是一個(gè)復(fù)雜的工程,涉及多個(gè)方面的技術(shù)要求。在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,應(yīng)結(jié)合智能控制研發(fā)滿(mǎn)足系統(tǒng)綜合監(jiān)控需要,人機(jī)操作界面友善、易擴(kuò)展的系統(tǒng),來(lái)推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)智能控制的進(jìn)一步發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉朝暉.電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].電子技術(shù)與軟件工程

[2] 吳顯富.基于智能控制的電動(dòng)汽車(chē)充電樁系統(tǒng)研究

[3] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2020.06版

 

作者簡(jiǎn)介:劉細(xì)鳳,女,現(xiàn)任于安科瑞電氣股份有限公司,主要從事電瓶車(chē)充電樁的研發(fā)和應(yīng)用


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